In Antwort auf:

Aber von P auf D ist es meiner Erachtens nach sogar besser, nicht langsam über R zu schalten, sondern normal durchzuziehen, weil R dann gar nicht geschalten wird, sondern direkt von P nach D geschaltet wird.




Genau so!!

Wenn man schnell durchzieht, merkt man ja, dass sich NICHTS tut dazwischen - egal was man am Schalthebel macht, es dauert eine "Gedenksekunde" bis ÜBERHAUPT was passiert... die Zeit ist so lang, dass man beim "manuellen" schalten sogar die Sanftheit des Schaltens mit dem Gaspedal beeinflussen kann...