Moin Daniel,
hab ich letztens bei meinem machen müssen. Ist kein Problem, Wagen auf die Bühne, Gelenkwelle ab, Kegelrad ab (eine Schraube in der Mitte), Simmering raus, neuen rein, alles wieder zusammen bauen. Nur drauf achten, den Simmering nicht zu tief einzuschlagen.
Dann noch Getriebeöl nachfüllen. Eventuell bei der Gelegenheit wechseln, da eh fast alles rausläuft.