Ich hatte mal dasselbe Problem, und bei mir war es die dahinsterbende Lichtmaschine, bzw. deren abgenutzte Kohlen !
Das ABS meckert als erstes über eine zu geringe Netzspannung, lang bevor die Ladekontrolllampe oder sonstwas brennt. Als nächstes blinkte ab und an die CAT-Warnleuchte. Also nicht falsch verstehen, der LadeSTROM reichte, nur die SPANNUNG war zu niedrig
Ist immerhin eine Option die du auch mal prüfen kannst.
Roland