evtl. ist Dein Laufwerk defekt. Das hatte ich an meinem RNS2 CD auch. Dann ließen sich die Navi-CD´s nicht lesen.
Ich habe günstig (20€) ein neues Laufwerk gekauft und eingebaut.
Seither läuft mein RNS2 (DX) auch wieder perfekt

Habe noch ein zweites RNS2 rumliegen und dort hatte ich das auch gemacht.