Wenn ich jetzt mal das mit der Bremse aussen vor lassen würde, dann hätte ich was für euch:
Lenkungsdämpfer...
Wenn der nicht mehr gut ist, bzw. dessen Dichtung den Dienst eingestellt hat, funktioniert der Dämpfer nur noch als Luftpumpe - was wiederum ein Hupen/Tröten/Pfeifen zur Folge haben könnte.
Ansonsten bleibt halt echt nur die Servopumpe bzw. dessen Antrieb (der Mehrrippenriemen ) als grösster gemeinsamer Nenner...
oder eben ein Ventil in der Servopumpe macht schlapp weil gebremst UND Gelenkt wird...
Das müsste man aber reproduzieren können wärend jemand vorne am Audi horcht....