So, gerade in der WE gesehen: ein gerissener Zahnkranz auf der Welle, sieht man im eingebauten Zustand nicht. Plus etwas Dreck am Sensor und im Kranz und das ganze ESP fährt Achterbahn. - Nur so mal als Hilfestellung...
Gruß Hans-Jürgen
Audi fährt man bis man grinst ! - oder geht zu Fuss -