Ist das Drosselklappenpoti richtig eingestellt?
Grundanpassung bringt beim alten V8 oft einiges.

Motor warm laufen lassen, dann Steuergerät abklemmen für paar Minuten und dann wieder ran und einfach im Leerlauf laufen lassen.

Hoher Leerlauf und ungleichmäßge Beschleunigung haben manchmal ihre Ursache in der Lambdaregelung, der S6+ sollte da eigentlich keine Probleme mehr groß haben.
Ansaugbrücke mal mit Bremsenreiniger absprühen kann nicht schaden um weitere Leckagen zu finden.