O2 kannst du direkt in Lambda umrechnen: http://de.wikipedia.org/wiki/Verbrennungsluftverh%C3%A4ltnis

Deswegen ist die Kalibrierung am Anfang wichtig.
Die 0.21 werden gemessen und danach das Signal von der sauberen Luft mit dem Abgas verglichen.
Ne simple Differenzmessung bzw. Berechnung.

Alles ganz easy im Grunde, sonst hätte sich die Geräte nicht "jede" Werkstatt hinstellen können um ne AU für 20-30 Euro anzubieten.