Du erwartest ein wenig zuviel von der Diagnose. (So wie die meisten Mechatroniker heutzutage). Natürlich sollte rechts und links korrekt unterschieden werden aber, dass es eine Minute dauert bis der gelöste ABS Stecker erkannt wird und dazu noch der Sensor kommt ist vollkommen normal. Da läuft ganz einfach überhaupt keine Diagnose sondern es wird nur auf plausibles Signal geprüft. Das kann das ABS Steuergerät sowieso. Ist aber das Signal schlecht oder weg kann das Steuergerät doch nicht wissen wieso.
Diagnostizieren kann man vieles, aber bei weitem nicht alles. Denn jede Diagnose ist ein Eingriff in die eigentliche Funktion und stört diese. Je weniger Störung zulässig ist desto aufwändiger wird die Diagnose.
Offline Diagnose ist recht einfach da sie ausserhalb des Betriebs abläuft. Dafür findet man so nicht alle Fehler. (Aber z.B. den Kabelbruch beim ABS oder den Sensor. Nicht und)
Online Diagnose ist kompliziert, weil ein Störfaktor. Da besteht immer die Gefahr, dass die Diagnose selbst den Fehler verursacht.
Also immer mitdenken und ein wenig richtige Ahnung soll auch hilfreich sein.