Ist mal das Getriebeöl gewechselt worden?
Audi hatte damals einen Zusatz, das das Öl nicht aufschäumt, durch die Ölpumpe, den gibt es nicht mehr.
Gibt nur noch bestimmte Getriebeöle die für Schaltgetriebe mit Ölkühlung sind, normale schäumen auf und dann kommt , bei höerer
Drehzahl und bestimmter Temp. das Öl aus der Entlüftung.