Hast du den Getriebeölstand schon kontrolliert? Ich hatte ähnliche Symptome weil 1L gefehlt hat.
20km warm fahren, alle Gänge im Stand durchschalten und dann bei laufendem Motor mit Messtab kontrollieren.
Falls der Getriebeölmesstab fehlt, 018321431D beim Freundlichen verlangen.