Ich kann dir nur das sagen was ZF zu dem Getriebe sagt.
S6 - Stückzahl ist wesentlich höher... und dann Pfennigfuchser die eben nicht das Öl wechseln.
ABER wenn ich mir die Schäden anschauen die die Schmiede regelmäßig behebt, sind die meisten Schäden aber Materialschwächen. Schweißungen die reißen etc.
Wie gesagt, Wechsel vom Öl und Kühlung (also alles was der Lebensdauer vom Öl gut tut) kann ich nur unterschreiben.
Das ändert aber nichts daran das es damals kein AWD Automatikgetriebe gab was die Leistung Lifetime kann. Dafür gibt es zuviele Getriebeschäden.