Das geht dann leider nicht ohne weiteres...
erstens ist das keine braune Welle, sondern ein braunes Kunststoffrohr welches nach HINTEN geht, damit du an die Dichtung da ran kommst, muss das Rohr sowie die darin befindliche Welle raus, dazu muss das Verteilergetriebe raus (der Teil zwischen Kardanwelle und eben dieser Welle)