Hallo Wolfgang.
Dem Audi-Allrad macht das nichts, bis zu geringen Geschwindigkeiten wie am Bremsenprüfstand aus.
Bei "einfacher" gestrickten Allradlern kann es sein, das eine Achse radieren würde, und somit nicht auf den Bremsenprüfstand so ohne weiteres kann.
Gruß Manfred.