Ausbauen musst du die Achsteile nicht,aber den hinteren Lenker unten,also nicht ! den mit der Koppel ,musst du lediglich losmachen,dann kannst du die Antriebswelle rausbekommen.
Ach ja,das Gleichlaufgelenk lässt sich einfach entfernen,indem man die Bundschraube,die natuerlich erneuert werden muss,soweit reinschraubt,bis die Feder sich löst.
Ist keine grosse Sache,du brauchst aber einen Abdruecker !

so long