Hallo,

bevor du am Tacho etwas wechselst, schau dir mal unter www.meckhoff.de die Audi FAQ an. Unter Punkt B20 -Reparaturanleitung Intrumententräger- ist genau beschrieben wie man dieses häufige Problem (Kontaktschwäche zw. Tacho u. Platine)lösen kann. Das zu probieren ist in jedem Fall erstmal kostenlos ;-)

das leichte ruckeln kann die Lambdasonde sein, aber wenn es nur ganz leicht ist, könnte es eventuell auch vom einsetzen des klimakompressors (Magnetkuppl.) kommen. das wäre dann normal. (Ferndiagnose schwierig)

das der Tempomat nicht geht, kann tats. eine Menge Ursachen haben. Meist liegt es jedoch an den Belüftungsventilen an den Pedalen (dein 5-gang hat 2 davon -Kuppl. Bremse). ->falsch eingestellt oder defekt. Weitehin kommt den Lenkstockhebel sowie undichte Tempomat-Unterdruckschläuche in Betracht. Steuergerät extrem selten defekt.

hope that helps