Zu Deiner ersten Frage folgendes : Luftmassenmesser, Ansauglufttemperaturfühler, Wassertemperaturfühler, Drehzahlgeber,Bezugsmarkengeber,Lambdasonde, Leerlaufstabilisierungsventil, Drosselklappenschalter und Potenziemeter, Kraftstoffdruckregler und Kraftstoffpumpe und Funktion der Einspritzventile. ( Ich hoffe ich habe nichts weggelassen )
Im Reparaturleitfaden von AUDI sind zu Startprobleme bei Heißstart
folgende mögliche Fehler Ursachen angegeben :

1 Lambdasonde
2 Ventil für Leerlaufstabilisierung
3 Einspritzventile ( undicht, Spritzbild durch Schmutz Toleranzprobleme
4 Kraftstoffdruckregler
5 Leerlauf F60 Vollastschalter

Mein Motor ob kalt oder Betriebswarm spring immer nach ca. 2 bis 3 Sekunden an, das ist auch in Ordnung weil die Bosch MOTRONIK beim anlassen des Motors alle notwendigen Sensoren abfragt und erst wenn alle Informationen eingehen ( leider auch die nicht richtigen ) setzt die Zündung ein und der Motor sollte anspringen.

wünsche Erfolg bei der Fehlersuche

mfg. G E R D