Hallo Tobias
Zieh doch einmal den Stecker vom ABS-Steuergerät ab und dreh anschließend eine Runde.Sollten die beschriebenen Probleme nicht mehr auftreten, so ist der Fehler im ABS-Regelkreis zu suchen.Eine mögliche Ursache hat ja Bernd schon erwähnt.Das
Steuergerät befindet sich unter der Rücksitzbank auf der linken Seite.
Gruß