Moin,
die Reihenfolge der Fehlersuche:
1. Druckspeicher (Druck messen lassen)
2. Bremssättel auf Gangbarkeit prüfen

Ersteres kann man leider meist nicht selbst machen. Der Druckspeicher ist aber sehr häufig die Ursache für eingeschränkte Abbremsung.

Beste Grüße
Tim