Moin André,
willkommen im Club!
Lichtmaschine kannst Du einfach überprüfen, mal die Ladespannung an der Batterie messen, aber auch an den Anschlüssen für Starthilfe im Motorraum, wegen eventueller Verluste am Plusverteiler und möglicherweise Masseproblemen.
Wenn die Bordspannung nicht stimmt, kann die Kiste die dollsten Symptome haben, eben auch u.A. aufs ABS-Steuergerät.

Gruss, Georg Hubraum statt Wohnraum..