Auspuff knackt nicht sondern klappert blechern...

Lager hinten links sicher tauschen wenns offensichtlich hin ist, dann wird da auch Ruhe herrschen...

Kardanmittellager haut dir regelrecht an den Unterboden - wenns denn defekt ist.
Höhenspiel (und auch seitlich) ist eigentlich immer vorhanden, ist ja nur gummigelagert.

Kann allerlei sein... evtl. MediaFile würde helfen...