Auspuff knackt nicht sondern klappert blechern...
Lager hinten links sicher tauschen wenns offensichtlich hin ist, dann wird da auch Ruhe herrschen...
Kardanmittellager haut dir regelrecht an den Unterboden - wenns denn defekt ist.
Höhenspiel (und auch seitlich) ist eigentlich immer vorhanden, ist ja nur gummigelagert.
Kann allerlei sein... evtl. MediaFile würde helfen...