Könnte die Kardanwelle sein aber auch irgendwas am Fahrwerk. Am besten über eine recht lange Grube fahren und jemand hört sich das während dem losfahren mal von unten an.
Falls es beim vorwärts anfahren knackt und gleich darauf beim rückwärts fahren wieder dürften die Ausgleichsgelenke der Kardanwelle hinüber sein.
