Nein. Das EDS greift auch an die HA nur muss es das fast nie weil die VA eher Schlupf hat.

http://www.youtube.com/watch?v=8rwbrQP6Nxc
http://www.youtube.com/watch?v=opvozqnvtx4
http://www.youtube.com/watch?v=oKenTJ6m-ZA

Torsen hat der S6 auch nicht an der HA.