Das Torsen ist ein Mitteldifferential.
Es sitzt zwischen VA und HA. Es hat keinen Einfluss auf die einzelnen Räder sondern auf die Achsen
Nicht alle quattros haben dies so.
V8 Automatik hat ein Lamellenmitteldifferential.
Die neuen im A3 usw. haben eine Haldexkupplung zwischen den Achsen (4motion Prinzip) etc.
