Ok, aber gibt es nun noch einen anderen Audi mit zwei Torsen, Mitte und Hinten? Ich glaube nicht, dass der 200er zwei Torsen hat. EIn Torsen, welches per se selbstsperrend ist (Torque Sense) macht doch mit manueller Sperre gar keinen Sinn. Wie ist das denn beim S6 und beim S4? Der S6 hat ESP, oder?