Ich würde das ganze noch einmal mit dem 1551 oder einer anderen Software auslesen.
Die Fehlercodes und Fehlertexte bei VAG-COM stimmen nicht immer.
00523 ist eigentlich G42 Ansauglufttemperaturgeber
00526 kann ich in keiner Fehlertabelle (egal ob VAG oder z.B. Autodata) finden.
G61 wäre Fehlercode 00524
G66 (Klopfsensor 2) wäre 00540
Ansonsten Messwertblöcke lesen und Werte abgleichen. Damit kannst du den Fehler eigentlich auch recht schnell finden.