MOin, zum Thema Lambda sonde würde ich dir eine Marken Sonde empfehlen, das ist meiner meinung nach die beste Wahl.

Beim Tempomat solltest du dir mal die Unterdruckleitungen, die Membrane ( Fahrtrichtung Links etwas unterhalb vom Zündverteiler) und den Bremskontakt schalter beim Brems Pedal ansehen.
Bei mir war beim Schalter dieser Plastik einsatz, der den Schalter hält, kaputt dadurch ist der immer weggerutscht und dann funktioniert der Tempomat nicht.
Evtl solltest du auch mal die Pumpe prüfen, falls die anderen dinge nichts bringen.
Die Pumpe sitzt im Linken Kotflügel.

Ich lese keine Anleitungen… Ich drücke Knöpfe bis es klappt.