Ich habe es letzten freitag bei meinem 4,2er (ohne Standheizung) gemacht.

Sehr sehr bescheidene Arbeit.
Krümmer habe ich gelöst, an die untere Mutter vom 8.Zylinder kommt man nur total schwer.
Den Krümmer selbst bekommst aber nicht raus, kannst nur 2-3cm auf den Stehbolzen vom Motor weg rücken (vorher natürlich X-Rohr lösen)
Dann hat man unten auch 2-3cm mehr Luft und kommt halbwegs an die beiden Schrauben, die den Geberhalter und das Hitzeblech fixieren.
Ich habe ca. 3std gebraucht und mindestens 298327785934 Schimpfwörter.