Das sind 2 komplett verschiedene Autos... Der S8 ist viel wuchtiger, wenn er aber mal auf touren ist nicht langsamer als dein s4, sofern der Serie ist. Grundsätzlich ist der Schalter aber untenrum deutlich spritziger als der Automat.
Vorteil S4, du kannst den mit überschaubaren mitteln viel schneller bekommen, beim S8 geht da eigentlcih nix.

Zur Bremse, den S8 gab es von Werk aus, zumindestens ab FL mit quasi der rs4 b5 Bremsanlage! Sind aber dann andere Scheiben, aber auch 360 mit einem 4 Kolben Festsattel. Sind allerdings eher selten zu bekommen die Teile.
Ob du mit dem S8 glücklich werden kannst kommt auf dein Fahrerprofil an, und das musst du selbst entscheiden, helfen kann dir da keiner. Also Probefahren und testen^^