schwierig...

ab und an muss nicht schlimm sein... mir hattens ja mein Getriebe auch vor über 100tkm für scheintot erklärt... es schaltet immer noch eher brutal, aber weder schlimmer noch besser als damals...

von dem her musst du es riskieren - oder komplett neu machen (RepSatz gibts bei www.RockAuto.com)
Die Simmerringe würde ich wechseln... und besonders die von der "kleinen Kardan" dazu muss aber einiges zerlegt werden, also schau zu, dass du da die Flachdichtungen parat hast, als Ersatz kannst aber auch Dichtungsmasse verwenden, sofern du GUTE zur Hand hast - je nach Geschmack... sehr wichtig ist dabei, dass du die Dichtpartie auf der Welle genau auf Einlaufspuren untersuchst, denn neue Ringe in eingelaufene Welle bringt so gut wie nix, SpeedySleeve zu verwenden wäre in so einem Falle günstig und gut.