Den müsstest über OBD flashen können.
Setz mal Lernwerte auf 0 und gucke dann mal.
Hatte mal einen Diesel auf Arbeit wo es einfach an der Software lag wenn die Injektoren etwas älter wurden wo es genau in einem Bereich dieses Problem gab.
Da lag es an einer Drehmomentbegrenzung untenherum.
Im Hohem Gang (und nur da!) ist man die durchfahren und es ruckelte.
Leichte Steigung und dann Vollgas.
Klingt wie bei eurem Problem.
Zündung/Sprit würde ich mal die Signale direkt mitloggen was da aus dem Steuergerät rauskommt.
