Vielleicht ist da auch ein Wackelkontakt eingebaut worden. Gerade wenn gelötet wurde...
Hast du die Steuergeräte Werte mal resetet nachdem Abziehen der Lambda? Wenn der mit falsch gelerntem ruckelt passiert nur durch abziehen der Sonde "erstmal" nix.
Messwertblöcke bezüglich Zündung und Co sind unauffällig nehme ich an?