Moin Michael,
Erneuern des entsprechenden Teiles ist immer zu empfehlen. Aus Sicht der Werkstatt.
Lenkrad öffnen, Stecker trennen und zusammenstecken, evtl. 2-3 mal wiederholen und mit etwas Glück ist die Sache erledigt.
Materialaufwand Null.
Bei mir hats geholfen...

PS: Aus welcher Ecke kommst Du?

VAG und Audi V8 passen heutzutage m.E: nicht mehr zusammen; das gibt es bessere Talente in der BRD.

In diesem Sinne Gruß Bernd