Deine Überlegungen bzgl. der Endstufe für vorne sind alle richtig. An deiner Stelle würde ich aber nicht zu Audi gehen sondern zu einem Elektronikhändler der Auto Musik Gedöns verkauft und auch einbaut. Die machen sowas ratz-fatz.
Für vorne reicht ein "normaler" Verstärker für unter 100€. Egal was drauf steht, der hat dann ca. 2x30 Watt. (Ergibt sich aus 12 Volt und 4 Ohm der Lautsprecher) Das reicht dicke.