Haste mal versucht den Wählhebel in Stellung P ein stück hochzuziehen,da dieser gerne hängen bleibt(bei mir zumindestens).Wenn der nicht richtig oben ist geht der schlüßel nicht raus.

Audi V8 4,2(1991) 1991-2011 Audi S6 Avant(2003) 2011-???