Hallo Tobias,
bis zum heutigen Tag stellt ZF die Stufenautomaten für Audi her (wie auch für BMW und andere). Natürlich kannst du das nicht wissen, aber den meisten ist das halt schon so in Fleisch und Blut übergegangen, dass sie gar nicht mehr daran denken, dass das jemand nicht wissen könnte.
Der Weg zu ZF ist in jedem Fall der richtige für dein Fahrzeug, wenn du das nötige Kleingeld hast. Die Alternative wäre ein gebrauchtes Getriebe, aber da kannst du natürlich auch Probleme haben...
lG
Bastian