Ich habe nichts vom "bis Bodenblech fallen" geschrieben.
Du rollst an ne Ampel ran, bremst ab und drückst dann voll auf das Pedal.
Und das Pedal gibt nach... Bremsdruck Anschlag.

Klemmkräfte kann jeder Berechnen der technische Mechanik 1 absolviert hat.

Wenn der Kolben im Sattel klemmt, dann baut sich ein Druck im System auf und erst dann bremst es.
Wenn der Kolben nachgibt, dann rutscht das Pedal sofort nach. Lass es paar mm sein.
Ob dies bei intakten Bremsen der Fall sein kann?! Wer weiß.

ABS - keine Frage, kann komische Sachen machen. Aber im Stand wohl eher nicht bzw. wenn es um den Test eines HBZ geht (Motor aus) wohl auch eher nicht.

Hörsaal ist Jahre her - keine Sorge also