Klingt fuer mich nach ATF-Mangel oder völlig verschlissenen
Reibscheiben ( Lamellen ).Oder das Sieb sitzt zu.
Wenn der Motor hochdreht und du nicht richtig vorwärts kommst haben die Reibscheiben Schlupf.
Das ist dann so,als wuerdest du mit Schleifender Kupplung fahren.

Die Lamellen verschleissen unter diesen Betriebsbedingungen rasend schnell.
Ich wuerde erst einmal auf Verdacht 0,1 bis 0,2 L ATF-Öl auffuellen und sehen ob es besser wird.

Nach DO zu ZF solltest du so nicht fahren.
Aber wie schon geschrieben wurde ist Herr Sagert hier die erste Adresse und letzte Instanz.

so long