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ich denke ich habe das ähnliche Problem, auf jedenfall sagt Audi es wäre ebenfalls der Sensor. Bei mir sieht es folgendermaßen aus, beim fahren zieht er nach recht, als ob das vordere rechte Rad abbremst für ein zwei sec. und dann kommt er wieder gerade.
Audi hat es folgendermaßen getestet, sie haben das Fahrzeug frei laufen lassen und da drehten sich alle vier Räder gleichmässig, hin und wieder schaltete das vordere rechte Rad ab und lief nur noch hinterher.

Deswegen tippten Sie auf den Sensor, macht eurer das ähnlich ??????

Gruß Bernd