Inneres Antriebswellengelenk. Das kann man aber vorab schon prüfen. Also ob Radialspiel vorhanden ist.

Spur kann auch daneben sein, also die mal prüfen.
Wenn die im Sack ist, dann schauen ob Achsteile wirklich noch gerade sind. Danach erst Spur korrigieren.

Falsche Spur kann auch zum komischen Tragbild der Reifen führen.