Also grundsätzlich, bei mir war der g62 auch kaputt obwohl er im Kombi und mit Vcds das selbe angezeigt hat. Wollte damals schon das Thermostat tauschen, zum Glück hab ich zuerst den Geber mal gewechselt. Kostet nicht die Welt und ist auch schnell gemacht. Bestell die Haltefeder und die Dichtung direkt mit neu, das bricht gerne mal. Und wenn du wechselst dann schnell, es kommt nämlich einiges an Kühlflüssigkeit raus. Der Geber sitzt übrigens in einem Wasserrohr hinten zwischen beiden Zylinderbänken. Ist eigentlcih nicht zu verfehlen.

ANsonsten würde ich mir mal noch den Schlauch zwischen LMM und Motor anschauen, evtl ist der gerissen und du ziehst Falschluft. Bzw kontrollier mal allgemein darauf ob dir was auffällt. Kerzen wechseln kann nichts schaden, schau dir die genau an, wenn eine anders ist weißt du schneller wo du suchen musst.
Was auch gut ist ist, Mittlere Motorabdeckung ab und Motor Starten. Die 2 Druckdosen vom Schaltsaugrohr müssen voll anziehen. Glaub zwar nicht das es wirklich am Schaltsaugrohr an sich liegt, dann hast du einfach weniger Leistung, aber geruckelt hat bei mir damals nichts. Was du aber sehr gut und einfach erkennen kansnt ist ob dein Unterdrucksystem dicht ist. Die Dosen müssen VOLL anziehen. Wenn du dann langsam Gas gibst sollte beim ARS glaube ich zuerst eine öffnen (grob 3tsd umdrehungen), die 2. dann bei 5
LMM tauschst du ja eh (3-4 g halte ich für viel zu wenig), was macht denn deine Lambda sonde jetzt nachdem du sie getauscht hast? Regelt die mehr? Vergleich mal mit der anderen noch. Um die Nachkat Lambdas musst du dir keine Gedanken machen, die haben mit der REgelung nix mehr zu tun.

ANsonsten hast du aber noch meiner Meinung nach ein Problem im Fehlerspeicher, die kommunikation zwischen MSG und GSG... Ich meine es gibt ein MWB irgendwo wo du sehen kannst ob das MSG erwartet dass das Getriebe schaltet. Theoretisch ist es ja denkbar das das MSG die Leistung unterbricht zum Schalten, aber das GEtriebe reagiert nicht.
Ich glaub nämlich nciht das du Zündaussetzer hast die nicht festgestellt werden, das ist sehr sehr empfindlich und genau, meine defekte Zündspule hat das gemerkt bevor ich auch nur das geringste gemerkt hab. DU kannst dir ja irgendwo die Zündaussetzer anzeigen lassen.