Also ich hatte mal den Rückwärtsgangschalter nicht richtig drin, nachdem ich dessen Oring erneuert hatte.
Daraufhin ging das Getriebe immer in Notlauf, sobald ich in R oder P geschaltet hab. Es fehlte ja das Signal vom Schalter, und der Multifunktionsschalter sagt dann ja P oder R ans Steuergerät.
Wenn ich den Wagen in N gestartet habe, ging alles ganz normal.