Die Warnlampe kommt aber nur wenn der Bremskreis zu wenig Druck hat. Die Lenkung hat deshalb erstmal nichts mit der Warnlampe zu tun. Wenn beim schnellen Lenken die Leuchte kommt, dann möglicherweise wirklich, weil ein Sieb oder eine Leitung verlegt ist - aber: Wenn der Druckspeicher noch genug Druck hätte, würde auch dann die Lampe nicht angehen selbst wenn die Lenkung schwer ginge.
Ich würde die Leitungen und Siebe prüfen und den Druckspeicher prüfen / erneuern.