Das ist eigentlich nicht normal.
Deine Lambdasonde misst immer Lambda 1 für den passenden Kraftstoff. Wenn die Gasanlage nicht ordentlich eingestellt ist, ist dies ein klarer Hinweis.
E-Gas, Stellgliedtest machen. Anlernen tut sich die von alleine wenn Steuergerät stromlos war meine ich. Hört man dann auch.
Das flattern kann vom Starten kommen, damit der nicht zu hoch geht mit der Drehzahl wenn er dann mal zündet.
