So, ATF-Siebwechsel erledigt, ca. 3 Stunden Arbeit war es.
Ein Tipp für alle die es bald vorhaben:
Ich habe die komplette Auspuffanlage abgebaut, vorne beim Krümmer alles aufgemacht, neue Schrauben und Muttern rein und die Anlage zu zweit ganz runternehmen. Lambda hab ich motorseitig abgesteckt und den Querträger am Unterboden abgebaut. Ich finde diese Methode schneller und zuverlässiger, da man mit den Schrauben beim Kat viel herumspielen muss und aufwärmen muss.