Hallo Olaf.
Bei meinem Audi 80 B4 mit dem "ähnlichen" 2.6er V6-Motor musste ich letzten Winter den Kurbelwellensensor ( OT-Geber - Teilenummer 078905375 für 105€ ) erneuern - diese ergab ein Auslesen des Fehlerspeichers.
Der V6 sprang nicht mehr nach mehreren Stunden des Stillstands an.
Am nächsten Tag sprang er dann nochmals mit dem alten Geber an - trotzdem machte ich diesen neu.
Fehler gelöscht und auch nichts mehr im Speicher seitdem.
Ich würde zuerst den Fehlerspeicher auslesen!
Gruß Manfred M.