...macht eher wenig Sinn, da von der Ferne Mutmaßungen anzustellen. Schau doch mal drunter während er läuft, die Lambdasonde befindet sich am Hosenrohr, welches die Abgaskrümmer der linken und rechten Zylinderbank verbindet, es ist der erste Teil der AGA den Du unten siehst, noch vor den Kats. So fest wie die Dinger normalerweise anbacken, würde ich das ausschließen. Da Deine AGA nicht mehr original ist, versuch die Stelle zu finden, wo sich Ablagerungen sammeln... bzw. check, ob der Auspuff Spiel hat. Wenn das Gebrüll eher von vorn kommt, check mal, ob die Dichtringe zwischen Krümmer / Hosenrohr / Kats noch da sind wo sie hingehören.
Viele Grüße,
Flo