Ja das ist eben die Frage: Motoröl oder Getriebeöl?
Bei Motoröl vielleicht ein wenig teuer. Im Supermarkt oder Internet bekommt man 5 Liter synth. Öl bester Qualität eines Markenherstellers für 40-60 Euro.
Beim Audi-Händler zahlt man dann wohl für einen Liter soviel.
Bei ZF kostet ein Getriebeölwechsel ca. 450 Euro inkl. allem was dazu gehört.