Würde auch zuerst mal die Sensoren tauschen bzw. schauen ob sie noch richtig in der jeweiligen Führung sitzen. Hatte letzte Woche auch das ABS LAmpen Problem. Lass mal den Fehler auslesen, der sagt dir eh genau was kaputt ist, z.B. welcher Sensor oder ob es das Steuergerät ist etc.
Meist ist ein Sensor der entweder kaputt ist oder nicht mehr richtig sitzt, bzw. aus der Führung gerutscht oder gefallen ist. Bei der Vorderachse kann man auch unten durch ein kleines Loch schauen ob einer der ABS Ringe gebrochen ist. Kann auch passieren....
Aber an das Steuergerät würde ich als letzes gehen, da würde ich zuerst noch die diversen Relais anschauen (nach den Sensoren und Ringen).
Das mir der Lima ist quatsch, denn wenn die nicht richtig laufen würde wäre dir das beim Starten etc. zuerst mal bemerkbar machen.

LG
Steve