Jupp, so isses.
Das EDS sitzt bei den A6 C4 mit im "Gehäuse" des ABS und wirkt auf das jeweils durchdrehende Rad und bremst es ab. Das merkt man auch, wenn man langsam auf Glatteis anfährt und die ABS Pumpe anfängt zu rattern. Ich glaube aber, dass das ganze Drehzal- und/oder Geschwindigkeitsabhängig ist, denn beim vollen Drift auf Schnee papmpelt da vorne unterm Motorraum nix mehr... Da ist dann nur noch die Standpirouette angesagt...
Grüßle
Edit: Im SSP 171 ist das ganz gut beschrieben...